FocusFlight 是一款面向无人机飞手的安卓应用，由 Litchi 团队开发。它主要用来提升大疆无人机的飞行控制体验，尤其适合需要精细操作或自动化任务的用户。
1. 支持创建和执行自动航点任务，可设定飞行路径、相机动作和悬停时间。
2. 提供焦点环绕模式，让无人机围绕指定目标自动飞行并持续对焦。
3. 允许手动调整云台角度、相机参数和飞行速度，实现更灵活的拍摄控制。
4. 可保存和复用飞行任务，方便重复作业，比如巡检或测绘。
5. 支持连接大疆遥控器，直接在手机上显示图传画面和飞行数据。
1. 不依赖大疆官方 SDK 的部分限制，能解锁一些原生 App 没有的飞行模式。
2. 航点任务支持高度、速度、相机指令逐点设置，比 DJI Fly 更细致。
3. 界面简洁，操作逻辑清晰，老用户上手快，新手也能通过引导快速掌握。
4. 适配多款大疆机型，包括 Mavic、Phantom、Inspire 等主流系列。
5. 任务执行过程中可随时暂停、返航或切换为手动控制，安全冗余做得不错。
用户体验优化：如何减少干扰?
为了让 FocusFlight 真正帮助用户减少干扰，我们在开发过程中做了几次关键优化：
模拟「飞行模式」的通知屏蔽：当 FocusFlight 进入专注模式时，iOS 层面上会减少非必要通知的干扰(iOS 提供了 Screen TIMe API 来支持这种「减少干扰」模式)，切换 App 也无法使用被屏蔽的 App。
「专注时间内不允许退出」：如果用户在专注过程中离开 App，会收到「航班中断」推送通知，增强自律感。
视觉反馈强化专注体验：
在飞行途中屏幕上的地图不断更新，让用户知道自己在「前进」，而不是单纯倒数。
专注完成后，会生成一张「航行数据报告」，可以在 FocusFlight 里查看自己累计完成了多少「专注航班」。
我们希望通过这些设计，让用户的「专注体验」变得更直观、更有趣，而不是单纯「倒数计时」那么机械化。
FocusFlight 适合哪些用户?
在开发过程中，我们发现 FocusFlight 最适合以下几类用户：
职场人士 & 自由职业者：深度工作，提高生产力
时间管理爱好者：希望找到比番茄钟更沉浸的专注方式
1. 修复了在 Android 14 上启动时闪退的问题。
2. 新增对 Mavic 3 Classic 的完整支持，包括相机控制和图传优化。
3. 优化了航点任务加载速度，大型任务不再卡顿。
4. 根据用户反馈，调整了焦点环绕的默认半径和速度，更符合实际拍摄需求。
5. 修复了一个在低电量警告后误触发自动返航的 Bug。
