hfufo无人机

HFUFO无人机是一款由合肥工业大学（HFUT）团队开发的开源飞控与地面站软件，主要用于小型多旋翼无人机的飞行控制、任务规划与数据回传。它面向高校科研、学生竞赛及爱好者群体，强调模块化设计和教学友好性。

软件功能

1. 支持多旋翼无人机的基本飞行控制，包括自稳、定高、定点和简单航点任务。

2. 提供基于QGroundControl兼容协议的地面站通信接口，可实时查看飞行状态、电池电量和gps信息。

3. 内置简易PID调参界面，方便用户在飞行中调整姿态控制参数。

4. 支持通过串口或Wi-Fi连接飞控硬件，适配常见的STM32系列主控板。

5. 可记录飞行日志，用于后续分析与故障排查。

软件特色

1. 代码完全开源，结构清晰，适合教学和二次开发，尤其适合本科生和研究生入门飞控系统。

2. 不依赖复杂依赖库，编译环境配置简单，windows和Linux下均可快速部署。

3. 针对国内常用硬件（如匿名科创、正点原子飞控板）做了适配优化，上手门槛低。

4. 地面站界面简洁，去掉冗余功能，聚焦核心飞行操作，避免新手误操作。

5. 社区支持以高校实验室为主，问题响应快，文档侧重原理讲解而非营销话术。

hf ufo无人机怎么连接手机：

下载安装hf ufo，将设备通电，打开手机wifi界面，搜索WIFI连接热点HF_，

连接完成后点击打开hf ufo app，即可手机操作hf ufo无人机。

hf ufo无人机软件提供的服务

这个应用可以通过WIFI控制玩具

可以浏览相册中的图片和播放视频文件

通过玩具播放视频

全屏播放视频

从视频中获取快照并保存到相册中

更新日志

1. 修复了在低电量状态下GPS信号丢失时可能触发错误返航的Bug。

2. 新增对DJI N3飞控部分遥测数据的解析支持，方便混合平台调试。

3. 优化了串口通信缓冲区处理逻辑，减少高频率数据传输时的丢包现象。

4. 根据用户反馈，简化了首次连接时的端口选择流程，自动识别常用波特率。

5. 更新了PID参数保存机制，现在修改后会立即写入Flash，避免重启丢失。