RXDrone 是一款面向无人机飞控开发与调试的开源地面站软件，由国内开发者社区维护。它主要用于连接、配置和监控基于 Betaflight、INAV 等主流飞控固件的多旋翼或固定翼无人机。目标用户是无人机爱好者、飞控调参人员以及嵌入式开发者。
1. 支持通过串口或蓝牙连接飞控设备，实时读取传感器数据。
2. 提供图形化界面调整 PID 参数、电机输出、接收机通道映射等关键设置。
3. 内置黑盒日志（Blackbox）回放功能，可分析飞行过程中的姿态、油门、陀螺仪等数据。
4. 支持固件刷写，可直接在软件内选择并烧录 Betaflight 或 INAV 固件到飞控。
5. 显示电池电压、电流、RSSI 信号强度等实时遥测信息。
1. 完全适配中文界面，操作逻辑更符合国内用户习惯，降低新手入门门槛。
2. 启动速度快，资源占用低，在老旧笔记本上也能流畅运行。
3. 黑盒数据分析模块做了本地化优化，支持直接导出 CSV 并生成关键参数曲线图。
4. 不依赖网络或云服务，所有功能均可离线使用，保障调试环境安全稳定。
5. 开源免费，无广告、无内购，代码托管在 Gitee，方便国内用户参与贡献。
RxDrone无人机app中文版使用教程
1、打开软件会告诉我们怎么将无人机与软件进行连接操作，连接完成之后，我们便可以开始飞行了。
2、进入到软件中去，我们能够看到一个非常清爽的操作界面并且在这还汇聚了一系列非常实用的功能。
3、我们可以调出手柄模式进行操作，能够适应操作难度。
4、也可以对一系列飞行方式进行自由修改，比如说：翻转、多点航行、智能跟随等等。
5、我们还剋以模拟室内或者gps模式，从而使得无人机可以适应不同的飞行环境。
常见问题
灯光快速闪烁
原因：陀螺仪处于信号检测状态。 解决方案：将模型放置在水平面上等待信号连接完成。
飞行器指示灯为两闪一灭闪烁
原因：飞行器没有收到来自遥控器的信号或信号连接中断。 解决方法：将遥控器设置为对码状态或重新开启已对码完成的遥控器 on again.
模型剧烈摇晃
原因：模型螺旋桨变形。解决方案：更换螺旋桨。
没有图像显示在屏幕上
原因：遥控器和模型不在同一个通道中。 解决方案：将遥控器和模型调整到相同的频道。
1. 新增对 Betaflight 4.5 固件的完整支持，包括新加入的 RPM 滤波器配置项。
2. 修复了在 windows 11 下部分 USB 转串口设备无法识别的问题。
3. 优化黑盒回放时的帧率同步逻辑，避免高速飞行数据出现跳帧。
4. 根据用户反馈，把“电机测试”按钮移到更显眼的位置，减少误操作风险。
5. 调整了默认字体大小，小屏幕笔记本显示不再拥挤。
