XR Block是根据Ardublock开发设计的一款拖拽式图形界面编程软件，软件彻底兼容小R的Arduino服务平台和51duino服务平台、STMduino服务平台的智能车智能机器人，即便 并不是电子专业的创业者发烧友，或是低幼期的小孩，都能够运用XR Block 小R智能机器人模块轻轻松松进行智能机器人逻辑程序编写。
1、进行jdk的安裝以后，就可以立即双击鼠标运作小R高新科技公布的XR Block图形化编程软件了，一定要注意要把软件最顶部主板类型设为“51duino”。
点一下左边的“小R高新科技”栏，能够见到大家出示的各种各样感应器、外接设备及其姿势命令，把必须的感应器或逻辑块拖至右边，依据逻辑步骤逐个嵌入上来。留意的是，大家的引脚是能够键入数据和英文字母的，如果是51duino服务平台，不可以键入英文字母，不然没法形成编码，缘故大家都了解：8051单片机设计引脚是沒有英语字母的。
以下事例：界定红外线光电开关的引脚号为P2^3，脚位情况为上拉电阻。
2、进行编写以后，点一下右上方的“形成编码”按键，假如逻辑准确无误，自变量名字沒有不正确，XR Block会弹出来一个文档储存提示框，默认设置的文件夹名称为main.c，请不要改动文件目录。
3、把形成的main.c文档拷到51duino_SDK_V2.0工程项目的Source文件夹名称中，更换原来的main.c文档。
4、双击鼠标51duino_SDK.uvproj新项目文档，keil会开启项目工程
5、点一下Keil左上方的“编译程序(build)”按键，就可以刚开始编译程序编码。
6、如编码准确无误，编译程序进行后在51duino_SDK文件夹名称中寻找51duino_SDK.hex，这就是形成的固定件，把USB-TTL串口线电脑连接和51duino主控芯片串口通信，用STC-ISP软件把固定件烧录到51duino主控芯片，就可以见到实际效果了
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