RTKLIB(开源程序包)

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V2.4.3官方版
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[V2.4.3官方版]
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37.5MB
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软件授权
免费
平台
WinAll
更新时间
2025-02-19

RTKLIB是一个应用GNSS(全世界导航卫星系统软件)开展规范和精准特定的开源系统软件包,RTKLIB由一个生命期程序库和好多个运用该程序库的APs(应用软件)构成。

软件亮点

  (1)适用规范精准确认位置优化算法,具备:

  gps、GLONASS、Galileo、QZSS、北斗定位系统和SBAS

  (2)适用多种多样GNSS确认位置方式,完成即时和后处理工艺:

  单,DGPS/DGNSS,动力学,静态数据,健身运动基准线,固定不动,ppp -动力学,ppp -静态数据和ppp -固定不动

  (3)适用多种多样GNSS规范文件格式和协议书:

  RINEX 2.10, 2.11, 2.12 OBS/NAV/GNAV/HNAV/LNAV/QNAV, RINEX 3.00, 3.01, 3.02 OBS/NAV, RTCM ver.2.3, RTCM ver.3.1(修定1-5),ver.3.2, BINEX, NTRIP 1.0, RTCA/DO-229C, NMEA 0183, SP3-c, ANTEX 1.4, IONEX 1.0, NGS PCV和EMS 2.0(详细指南)

  (4)适用好几个GNSS接收器的特有信息:

  NovAtel: OEM4/V/6, OEM3, OEMStar, Superstar II,半球型:Eclipse, Crescent, u-blox: LEA-4T/5T/6T, SkyTraq: S1315F, JavaD: GRIL/GREIS, Furuno: gwt -10 II/III, NVS NV08C BINR(详细指南)

  (6)适用外界通信方式:

  串口通信、TCP/IP、NTRIP、当地日志文件(纪录和回看)和ftp/HTTP(自动下载)

  (7)为GNSS数据处理方法出示了许多 函数库和api:

  通讯卫星和网站导航涵数,引流矩阵和向量函数,時间和字符串函数,坐标变换,键入和輸出功能,调节追踪功能,服务平台有关功能,确认位置实体模型、空气实体模型、无线天线实体模型、地球上潮汛实体模型、大地水准面实体模型、数据交换、RINEX功能,日历表和数字时钟功能,精细星历表和数字时钟功能,接受原始记录功能,RTCM功能,解决方法功能,3603.html">Google earth KML转化器,SBAS功能,选择项功能,流数据I/O功能,整数金额模糊不清度分析,规范确认位置,精准确认位置,后处理工艺确认位置,流网络服务器功能,RTK网络服务器功能,downloader功能

  (8)包含下列GUI和CUI APs:

  (9)库中包括windows全部可实行的二进制APs,及其库和APs的所有源代码。

使用方法

  应用Rtklib开展PPP确认位置和RTK差分信号确认位置

  免费下载进行压缩包解压进到文件目录开启rtknavi.exe起动专用工具。

  点一下箭头符号所说的I按键,开启键入流提示框。

  PPP确认位置

  键入流挑选

  开启键入流提示框显示信息如图所示,各自启用(1)、(2)、(3)勾选框,Type下拉列表所有挑选NTRIP Client方法,Format所有挑选RTCM 3文件格式,箭头符号所说下拉列表挑选Single Solution。随后各自点开Opt按键开启提示框。

  第一个提示框,挑选一个观测站。

  第二个提示框,挑选一个路轨纠正。

  第三个提示框,挑选一个星历。

  配备选择项

  点一下箭头符号所说的Options按键开启配备选择项提示框。

  挑选ppp方法,能够挑选ppp kinematic或是ppp Static,别的选择项如下图所示。点一下OK进行。

  起动

  点一下Start按键起动确认位置。

  确认位置实际效果如图所示,显示信息x,y,z座标。要不是x,y,z座标方法显示信息则点一下箭头符号所说按键转换动态显示。

  ppp确认位置就完成了,能够和已经知道网站的位置较为一下。

  RTK差分信号确认位置

  键入流挑选

  大家换一个观测点将 (1)Rover 的网站换为观测点 SF03 。

  将 (2)Base Station 换为一个观测点 SF01 。

  星历维持不会改变。

  配备选择项

  挑选kinematic或是Static,别的选择项如下图所示。点一下OK进行。

  转换到Positions页签,箭头符号所说的Base Station下拉列表中挑选 RTCM Antenna Position 。

  起动

  和已经知道数据信息较为观察結果。

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