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髂腰肌，也叫叉腰肌，是由髂肌和腰大肌组成的肌肉。髂肌是扇状的，起源于髂窝；而腰大肌则是长形的，起源于腰椎体侧面及横突。叉腰肌的主要作用是在近侧支撑时产生拉力，这种拉力是从下向上前方的，收缩时能使大腿屈曲。在奔跑时，大腿能否快速向前摆动并有力地上抬，与髂腰肌收缩的速度和力量密切相关。
髂腰肌位于腹股沟区域，起到连接髋关节和大腿的作用。
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