一般来说，机器人机械结构的设计不包括以下的哪个环节（）。

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一般来说，机器人机械结构的设计不包括以下的哪个环节（）。

A、受力分析，运动学和动力学分析，计算其运动参数和动力参数

B、确定动力源和传动方式

C、3d建模，完成结构设计和材料选择

D、运动学建模与控制(正确答案)