在ROS机器人操作系统中,下列有关Service与Topic通信区别的描述,说法错误的是()。

来源:网络时间:2024-07-18 22:10:44

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在ROS机器人操作系统中,下列有关Service与Topic通信区别的描述,说法错误的是()。

A、多个Server可以同时提供同一个Service(正确答案)

B、Topic是异步通信,Service是同步通信

C、Topic通信是单向的,Service是双向的

D、Topic适用于传感器的消息发布,Service适用于偶尔调用的任务

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