电动式动力转向系统需要控制电机电流的方向和（）。

1电动液压式动力转向系统中，（）接受信号控制系统的指令，调整油泵驱动电机的供给电流，实现对系统油压的控制。 2简述电动式动力转向系统的工作原理。 3电动式动力转向系统是一种根据车速控制电磁阀，直接改变动力转向控制阀的油压增益来控制油压的。（） 4电动式动力转向系统基本上是由（）、（）、（）、（）和减速机组成。 5电动式EPS是利用直流电动机作为动力源，电子控制单元根据转向参数和车速等信号，控制电动机扭矩的大小和方向。（） 6发电机阻力矩与机组转向和水轮机动力矩的方向（）。 7电子控制电动转向系统中，用来传递助力转矩，按ECU指令及时接通和断开辅助动力的部件是（）。 8简述反力控制式液压电子动力转向系统的控制过程； 9当伺服系统工作在位置控制模式时，需要使用（）输入信号，用来控制伺服电机运动的位移和方向。 10反力控制式动力转向系统是一种根据车速控制电磁阀，直接改变动力转向控制阀的油压增益来控制油压的。（）

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