弧焊机器人示教编程时，应尽量减少空走点。（）

1机器人TIG焊时喷嘴直径越小越好，方便编程和焊接（）。 2引弧/收弧时间和机器人编程时设定的等待时间是一个概念。（） 3机器人焊接弧焊电源需要具有（）的品质特点。 4机器人应定期检查、保养、清洁，需要用潮湿的抹布擦拭机器人、示教器和（） 5机器人TIG焊时，影响焊接质量的因素主要是编程轨迹设点是否正确（）。 6弧焊机器人是用于弧焊自动作业的工业机器人，主要有（），其末端持握的是焊枪。 7对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外时，（）可进行共同作业。 8机器人TIG焊时，极性应采用直流反接，可以获得较大的熔深（）。 9机器人TIG焊时，电流太小会产生。 10为了尽量减少米中营养素的丢失应做到（）。

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