机器人TIG焊时，产生气孔的原因有焊接速度太快和焊接电压太高等（）。

1机器人TIG焊时喷嘴直径越小越好，方便编程和焊接（）。 2机器人TIG焊时，影响焊接质量的因素主要是编程轨迹设点是否正确（）。 3影响TIG焊电弧稳定燃烧及焊接质量的主要焊接参数是（）。 4机器人焊接时下列哪些情况会产生气孔？（） 5机器人TIG焊时，钨极端头越钝，电弧吹力越强，焊接熔深越大（）。 6机器人TIG焊时，电流太小会产生。 7机器人TIG焊接质量的影响因素有。 8机器人TIG焊送丝速度与有关。 9导致机器人焊接的原因主要是焊接电流不当（） 10机器人TIG焊时，在焊接电流种类等条件一定的情况下，焊缝的主要由弧长决定的。

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