机器人TIG焊质量很高，不会出现未焊透和未熔合等（）。

1机器人TIG焊时，送丝速度选择不当，可能引起焊缝出现。 2机器人TIG焊时，电流太小会产生。 3机器人TIG焊送丝速度与有关。 4机器人TIG焊不需要送丝（）。 5采用较大焊接工艺参数，正确的焊接速度可以减少出现未焊透的几率。（） 6机器人TIG焊时喷嘴直径越小越好，方便编程和焊接（）。 7机器人TIG焊时，可采用的保护气体有。 8机器人TIG焊时，影响焊接质量的因素主要是编程轨迹设点是否正确（）。 9机器人TIG焊时，保护气体氩气的纯度要求不能低于99.5%（）。 10影响TIG焊电弧稳定燃烧及焊接质量的主要焊接参数是（）。

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