设定关节坐标系时，机器人的S、L、U、R、B、T各轴平行运动。设定为直角坐标系时，机器人控制点沿X、Y、Z轴分别移动。（）

1数控机床的坐标系统通常规定X轴与机床主轴轴线平行。（） 2六轴工业机器人中（）采用硬限位控制轴运动范围，四轴、五轴和六轴采用软限位方式。 3髋关节的内旋-外旋的运动轴和运动平面分别是？ 4绕Y轴旋转的回转运动坐标轴是（）。 5已知一质点对x轴以及y轴角动量守恒，这个质点对z轴的角动量也守恒。 6excel中如何设置图表标题X轴和Y轴的数值呢? 7平面简谐波沿x轴正方向的波函数和沿x轴负方向传播的波函数是一样的。（） 8测量用的平面直角坐标系和数学上用的平面直角坐标系计算公式是一样的。 9在机器人坐标系的判定中，我们用食指指向（）。 10在机器人坐标系的判定中，我们用中指指向（）。

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