西门子的PLC与三菱MR-JE-的伺服驱动器的数字输入端相连接时，伺服驱动器应该采用（）输入方式。

1伺服驱动器的的脉冲、方向输入输出信号线在（） 2当伺服系统工作在位置控制模式时，需要使用（）输入信号，用来控制伺服电机运动的位移和方向。 3伺服系统的三种控制方式是（）、（）和（）。 4可编程控制器（PLC）的输入信号一般用以下（）方式进行连接。 5下列对PLC输入继电器的描述正确的是：（） 6数控机床的伺服系统由（）和（）组成。 7（）不是硬盘驱动器的接口电路。 8用FANUC机器人进行伺服焊枪的初始设置时需要进行的启动模式是（） 9交流伺服电机的同步、异步的分类是按照（）来分的。 10控制直流伺服电动机的转速和转向，可以通过电枢控制方式和磁场控制方式来实现，在实际生产中大都采用磁场控制方式。

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