控制直流伺服电动机的转速和转向，可以通过电枢控制方式和磁场控制方式来实现，在实际生产中大都采用磁场控制方式。
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无刷直流电动机也是同步电动机。
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交流伺服电动机按气隙磁场的分布方式可分为（）和（）两种。
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伺服系统的三种控制方式是（）、（）和（）。
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建筑的三要素是（）、（）和（）。
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建筑可以分为（）、（）。
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建筑是组织和创造人们（）和（）的空间环境。
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按照使用功能不同，建筑物可以划分为（）、（）和（）。
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按照层数和高度不同，建筑物可以划分为（）、（）和（）。
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大型性建筑是指修建数量较大且涉及面广的建筑（物），同时与人们生活密切相关，如住宅、学校、商店、医院等。
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基础是位于建筑物最下部的承重构件。
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当基础的埋深大于（）m时，称为深基础。
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按照承台位置的不同，我们通常将桩基础分为（）和（）两大类。
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常用地基处理的方法有（）、（）、（）。
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端承桩是穿过较软弱土层而达到坚硬土层或岩层等非压缩性土层上，将上部结构的荷载直接传递给桩端的坚硬土层。
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按照施工工艺的不同，面层可以分为（）、（）、（）、（）四类。
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没有做任何面层处理的墙体称之为（）。
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粉刷类面层常用的施工工艺——分为打底（又称找平、刮糙）、粉面（又称罩面）和表层处理三个步骤。其中第一步为刮糙。
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吊顶施工属于钉挂类面层的处理方式。
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人际关系是人与人之间的（）关系、（）上的距离。
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