安川伺服电机驱动器调节APP是一款对于同名的驱动器所推行的辅助软件。以前有很多客户想要下载此软件，但是都没法寻找其官方网站，那麼如今我免费资源给大伙儿，有须要的朋友们可在线下载感受。
【调节方法】
安川机器人的伺服电机驱动器只适用安川机器人控制系统软件的通信协议MECHATROLINK-II。和别的生产厂家的PLC配搭应用现阶段选用的方法只有是根据矩形脉冲来控制。本例中选用西门子PLC1217CPLC来控制伺服电机。
接线上，安川机器人驱动器选用不一样的控制方法，接线也是略有不同的。大家以部位方式为例子详细介绍。硬件配置接线电路原理图如下所示：
相互配合1217C的接线图如下所示：
lAPP配备
安川伺服电机驱动器调节可以应用SigmaWin ，APP可以从官网下载。安裝后打开界面如下所示：
点击菜单按键，在逐渐中挑选联接伺服电机。
系统软件便会全自动检索联接在电脑上的安川伺服电机驱动器。如下图：
全自动提醒作用可以搜到联接的伺服电机和电机，无需再配备电机的一些有关主要参数。点一下联接。从下面的图能够看见联接的驱动器。
点一下配备，可以开启驱动器参数配置页面。如下所示：
我们可以先向电机开展启动实际操作，查询接线是不是恰当。
下面配备驱动器的各类主要参数。开启主要参数编缉表，设定转动方位：
设定控制方法为部位控制：
设定部位控制的一些主要参数，如：命令单脉冲形状、过滤器挑选等，过滤器依据控制器种类选。
随后必须设定I/O数据信号的分派，分配方式挑选1；
（/S-ON）数据信号分派选ON（合闭）合理；
严禁正转和翻转推动分派，挑选将数据信号自始至终固定不动为正反转可推动。
由于本电机为绝对值编码器，因此SEN端必须设定为ON，默认设置是5V键入合理。这儿沒有5V开关电源，因此改动成CN1-40端ON合理。
设定完这种主要参数后，从PLC便可以控制电机姿势了。
最终一项便是变更电子器件齿轮比，让PLC的流程和具体电机运行圈数相匹配起來。这款电机伺服电机为24位屏幕分辨率的伺服电机。因此，电机接受16777216个单脉冲转一圈。西门子PLC加工工艺轴设定1000个单脉冲转一圈，因此电子器件齿轮比为16777216/1000.
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