指间关节的活动自由度有（）

1腕关节的活动自由度有（） 2髋关节的活动自由度有（） 3关节活动度受限的原因有（） 4焊接机器人一般采用（）自由度的本体机构和3个腕关节自由度的关节型机器人结构。 5关节活动度测量应注意的事项有（） 6患者，女，30岁，指间关节红肿疼痛；诊断类风湿关节炎最有意义的实验室指标是（） 7髋关节屈曲的关节活动范围是（） 8原神关节运动的限度怎么过,关节活动边界全掌握 9对肩关节内、外旋活动度进行测量时，正确的有（） 10可以改善肩关节外展活动范围的关节松动手法是（）

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