机器人TIG焊送丝角度是指焊丝与焊枪之间的夹角（）。

1机器人TIG焊时，焊枪的轴线与焊缝长度方向轴线之间的夹角称为。 2机器人TIG焊送丝速度与有关。 3机器人TIG焊不需要送丝（）。 4机器人TIG焊时，送丝速度选择不当，可能引起焊缝出现。 5机器人TIG焊时，电流太小会产生。 6机器人TIG焊时，可采用的保护气体有。 7机器人TIG焊产生咬边的原因是钨极伸出长度太长（）。 8机器人TIG焊质量很高，不会出现未焊透和未熔合等（）。 9机器人TIG焊时，保护气体氩气的纯度要求不能低于99.5%（）。 10弧焊机器人是用于弧焊自动作业的工业机器人，主要有（），其末端持握的是焊枪。

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