引弧/收弧的好坏对焊接过程稳定工作和重复稳定工作有非常直接的影响。（）

1机器人焊接对焊接电源的引弧成功率比手工焊接的要求更高。（） 2弧焊机器人焊接时，对焊缝成形质量有影响的参数有（）。 3机器人焊接过程中出现电弧故障，不能引弧，其可能的原因是（）。 4引弧/收弧时间和机器人编程时设定的等待时间是一个概念。（） 5收弧时不需要设置收弧时间，只要电流足够大就可以填满弧坑。（） 6为适应弧焊作业，对弧焊机器人有着特殊的要求，除在运动过程中速度的稳定性和轨迹精度是两项重要指标外，其他性能还有（） 7弧焊机器人焊接工艺优化应考虑的工序有（）。 8影响TIG焊电弧稳定燃烧及焊接质量的主要焊接参数是（）。 9弧焊机器人焊接工艺优化的核心（）。 10在弧焊机器人焊接工艺优化的过程中，无需考虑原材料的情况。（）

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