机器人焊接对焊接电源的引弧成功率比手工焊接的要求更高。（）

1机器人焊接弧焊电源需要具有（）的品质特点。 2弧焊机器人焊接系统一元化参数调节是指焊接电源自动匹配（）的数值。 3弧焊机器人焊接工艺优化的核心（）。 4机器人焊接，在满足质量的要求下，应尽可能的加快焊接速度。（） 5导致机器人焊接的原因主要是焊接电流不当（） 6机器人焊接时要选择合理的焊接顺序，以减小焊接变形、焊枪行走路径长度。（） 7引弧/收弧的好坏对焊接过程稳定工作和重复稳定工作有非常直接的影响。（） 8弧焊机器人焊接工艺优化应考虑的工序有（）。 9弧焊机器人焊接时，对焊缝成形质量有影响的参数有（）。 10在编写一定长度的焊接程序之后，还应及时插入清枪程序，这样可以防止焊接飞溅堵塞焊接喷嘴和导电嘴，保证焊枪的清洁，提高喷嘴的寿命，确保可靠引弧、减少焊接飞溅。（）

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