机器人焊接时要选择合理的焊接顺序，以减小焊接变形、焊枪行走路径长度。（）

1合理的焊接工艺及参数是提高焊接机器人焊接品质的唯一方法。（） 2在编写一定长度的焊接程序之后，还应及时插入清枪程序，这样可以防止焊接飞溅堵塞焊接喷嘴和导电嘴，保证焊枪的清洁，提高喷嘴的寿命，确保可靠引弧、减少焊接飞溅。（） 3机器人焊接对焊接电源的引弧成功率比手工焊接的要求更高。（） 4导致机器人焊接的原因主要是焊接电流不当（） 5在焊接过程中焊枪与工件碰撞后，必须检查焊枪，必要时要进行校正。（） 6双面焊焊接长度为多少？ 7焊接变形的基本形式有（） 8机器人TIG焊时，产生气孔的原因有焊接速度太快和焊接电压太高等（）。 9湿法焊接时，电流比大气中焊接电流大（） 10通过编程来给机器人提供任务，包括焊接轨迹、焊接姿态和焊接参数等。而机器人编程方式主要为离线编程。（）

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