合理的焊接工艺及参数是提高焊接机器人焊接品质的唯一方法。（）

1影响TIG焊电弧稳定燃烧及焊接质量的主要焊接参数是（）。 2机器人焊接时要选择合理的焊接顺序，以减小焊接变形、焊枪行走路径长度。（） 3采用较大焊接工艺参数，正确的焊接速度可以减少出现未焊透的几率。（） 4弧焊机器人焊接工艺优化的核心（）。 5通过编程来给机器人提供任务，包括焊接轨迹、焊接姿态和焊接参数等。而机器人编程方式主要为离线编程。（） 6机器人焊接对焊接电源的引弧成功率比手工焊接的要求更高。（） 7导致机器人焊接的原因主要是焊接电流不当（） 8机器人焊接弧焊电源需要具有（）的品质特点。 9弧焊机器人焊接工艺优化的核心主要是为了提高生产效率。（） 10应用焊接机器人应严格控制零件的制备质量，提高焊件装配精度，可编制焊接机器人专用的焊接工艺，对零件尺寸、焊缝坡口、装配尺寸进行严格的工艺规定，从而使焊缝出现气孔和咬边等焊接几率大幅下降。（）

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