缩短焊接机器人工作节拍的途径有（）

1导致机器人焊接的原因主要是焊接电流不当（） 2机器人TIG焊时，产生气孔的原因有焊接速度太快和焊接电压太高等（）。 3机器人焊接对焊接电源的引弧成功率比手工焊接的要求更高。（） 4弧焊机器人焊接工艺优化应考虑的工序有（）。 5机器人焊接时要选择合理的焊接顺序，以减小焊接变形、焊枪行走路径长度。（） 6机器人TIG焊接质量的影响因素有。 7机器人焊接，在满足质量的要求下，应尽可能的加快焊接速度。（） 8通过编程来给机器人提供任务，包括焊接轨迹、焊接姿态和焊接参数等。而机器人编程方式主要为离线编程。（） 9合理的焊接工艺及参数是提高焊接机器人焊接品质的唯一方法。（） 10弧焊机器人焊接工艺优化的核心（）。

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